Olulise transpordivahendina tiheda ladustamise jaoks on intelligentne kaubaaluste tüüpi neljasuunaline süstikvagun intelligentne rööbastee abil juhitav automaatne tagurdamise ja rööbastee vahetamise varustus. Elektrilise juhtimissüsteemi juhtimisel tuvastab see digitaaltehnoloogiate (nt kodeerijad, RFID, fotoelektrilised andurid) abil täpselt iga sisend- ja väljundjaama asukoha ning on varustatud intelligentse sõiduplaanisüsteemiga. Pärast materjalide vastuvõtmist liigub see transpordiks automaatselt edasi-tagasi. Kaubaaluste neljasuunaline auto ei vaja inimtegevust, kiire töökiirus ja kõrge intelligentsuse tase, mis sobib erinevate logistiliste ladustamissüsteemide jaoks, võivad soodustada ühikumaterjalide tasapinnalise automaatse transpordi kiiret realiseerimist. Intelligentsetest ajastamissüsteemidest juhindudes rakendatakse täpsete ja tõhusate töörežiimide saavutamiseks mitmekihilisi ja mitme sõiduki koostöös paralleelseid toiminguid, pakkudes uusi logistikalahendusi ettevõtete logistikasalvestussüsteemidele.
Peamised raskused ja võtmepunktid intelligentse kandiku neljasuunalise süstiku hoiusüsteemi rakendamisel seisnevad riistvara töökindluses, side- ja positsioneerimistehnoloogias, sõiduplaanisüsteemis jne. Täpsemalt, riistvara töökindluse osas saavutab Hebei Woke HEGERLS peamiselt toote töökindluse. kolmest aspektist. Esiteks on sõiduki kerele konfigureeritud 16 andurit, et tagada sõiduki töö reaalajas jälgimine; Järgmisena valige Siemens s7-200 SMATER seeriast standardne PLC, et parandada juhtimise stabiilsust. Lisaks kasutab HEGERLSi kaubaaluste neljasuunaline süstik tervikuna modulaarset konstruktsiooni, mis muudab komponentide vahetamise nende rikke korral mugavamaks ja tõhusamaks. Samas on mugav ka teistele väikeautodele tuge pakkuda. Kõik konstruktsioonikomponendid on sõltumatult välja töötatud ja toodetud Hebei Woke'i poolt, kontrollides rangelt kvaliteeti ja täpsust.
Side- ja positsioneerimistehnoloogia osas segavad suure tihedusega kaubad ja riiulid üldiselt sidesignaalide edastamist, mõjutades seeläbi kaubaaluste neljasuunalise süstiku ja selle süsteemi andmevahetuse tõhusust, mis toob kaasa ebatäpse positsioneerimise ja asukoha kadumise. Vastavalt erinevatele tegelikele olukordadele on Hebei Woke valinud kodeerija positsioneerimise, laserpositsioneerimise, vöötkoodi / kahemõõtmelise koodi positsioneerimise, RFID positsioneerimise ja muud positsioneerimismeetodid, et realiseerida laos olevate neljasuunaliste süstikute sujuvat rändlust, parandada häiretevastast toimet. sõiduki võimet, võimaldada sellel automaatselt koormuse tasakaalu hoida ja seega kõrvaldada üks rike.
Sõiduplaanisüsteemide osas saab neljasuunaliste süstiksõidukite rakendatavust oluliselt parandada ainult mitme sõiduki sõiduplaanisüsteemi rakendamisega. HEGERLSi neljasuunalise süstiku mitme sõiduki sõiduplaanisüsteem sisaldab nelja aspekti: ruumiliikluse juhtimine, ülesannete jaotamine, seadmete talitlushäirete analüüs ja tee planeerimine.
Hebei Woke'i iseseisvalt välja töötatud ja toodetud kaubaaluste neljasuunalise süstikvagun HEGERLS üldine mehhanismi konstruktsioon erineb samuti teistest tootjatest. HEGERLSi kaubaaluste neljasuunalise süstikuvaguni võtmemehhanismi konstruktsioon on järgmine:
Vastavalt ülesande nõuetele teeb neljasuunaline sõiduk koostööd edasi-tagasi liikuva liftiga, et täita tööülesandeid jooksuraja läbivate riiulite erinevates kihtides ja kaubaradadel. Lao seiresüsteemi juhtimise ja ajastamise all saab kogu tihe ladu saavutada mitmekihilise ja mitme sõiduki samaaegse töö. Iga neljasuunaline sõiduk saab töö ajal infohaldussüsteemi üles laadida infot nagu asukoht, kiirus, elekter, saadavus, vead ja töötingimused; Neljasuunalisel sõidukil on sellised funktsioonid nagu lahtiselt ladustamine ja väljatoomine, lasti liikumine ja kaubaaluste loendamine, mis võimaldab kiiret materjali kohaletoimetamist ja laoseisu haldamist; See on sisemiselt varustatud takistuste vältimise funktsiooni ja tõrketeate funktsiooniga, mis tagab ohutuskaitse ja veateabe õigeaegse tagasiside. Riistvarasüsteemi vaatenurgast koosneb neljasuunaline sõiduk peamiselt sellistest komponentidest nagu raam, tõstemehhanism, sõidumehhanism, rattarühm, toiteallikas, elektriline juhtimine jne.
1) Sõiduki konstruktsioon
Modulaarse disaini tehnoloogia on rakendatud neljasuunalise sõiduki kerekonstruktsioonile, mis on moodustatud kvaliteetse terase kombineerimisel. Sõiduki projekteeritud kandevõime on 1500 kg või rohkem ning minimaalseks ohutusteguriks on soovitatav olla 1,6. Materjali voolavuspiir on 2,75 MPa; Sõiduki neljasuunaline kerekonstruktsioon on optimeeritud kogu sõiduki töökindluse ja konstruktsiooni kerge kaalu jaoks.
2) Tungraua mehhanism
Sõiduki neljasuunaline töö nõuab mitut ülalt alla ja tagurdamist ning mehaaniline mehhanism või hüdrauliline ülalt-alla seade peaks olema konstrueeritud. Arvestades mehaanilise konstruktsiooni ohutust, töökindlust ja vastupidavust, on soovitatav tõstekäik 40 mm ja tõsteaeg 3-5 sekundit. Neljasuunaline sõiduk lõpetab ühe töötsükli, tõstes ja langetades kaubaalust ning pöörates kaupade tõstmist tagurpidi. Töötõhususe parandamiseks on vaja tagada, et neljasuunaline sõiduk langeks tööprotsessi ajal kiiresti alla ja tagurdaks, et lühendada töötsüklit.
3) Veomehhanism ja rattad
Sõiduki neljasuunaline juhtimismehhanism kasutab servomootori ajamit, planetaaraeglusti ja kommutaatorit, et soodustada kiiret kommutatsiooni mõlemas suunas. Tavalistes töötingimustes on koormuseta töökiirus 1,4 m/s ~ 1,6 m/s ja täiskoormuse töökiirus 1,0 m/s ~ 1,2 m/s; Riiulitasandil horisontaalselt sõites võtab neljasuunaline sõiduk X-suunas nelikvedu ja Z-suunas 8-rattavedu. 8-rattaline (veo- ja veorataste kombinatsioon) ülekanderežiim on valitud nii, et see vastaks süsteemi disaini nõuetele, tagades sõiduki kõndimise stabiilsuse, vähendades samal ajal sisemise mehaanilise süsteemi keerukust. Kui neljasuunaline auto liigub, on selle rattad pikaajaliselt hõõrduvad ja vajavad kulumiskindlaid rattaid. Pärast jõudluse testimist valitakse polüuretaanrattad vastupidavuse, müra vähendamise ja tööstabiilsuse tagamiseks.
Hagrid HEGERLSi kaubaaluste neljasuunalise süstiku paindlik mitmekihiline ja mitme sõidukiga töörežiim parandab oluliselt sissetulevate ja väljaminevate toimingute tõhusust, lahendades traditsiooniliste kolmemõõtmeliste ladude kitsaskoha, kus virnastaja saab siseneda ja väljuda ainult ühel sõidurajal. . Viimastel aastatel on Hebei Woke kodumaiste ja välismaiste laoturgude tegelike vajaduste põhjal välja töötanud kaubaaluste neljasuunalised süstikvagunid, millel on sellised tehnoloogilised eelised nagu uudne välimus, terviklikud funktsioonid, ohutus ja töökindlus. Lisaks kodumaistele ja välismaistele müügijärgsetele teenindussüsteemidele saab Hebei Woke tulevikus kindlalt aru intelligentse laomajanduse arendamise tugevast hoost, järgib alati kliendi nõudlusele orienteeritust ning pakub klientidele jätkuvalt kõrget intelligentsust ja otsustusvõimet Integreeritud intelligentne laonduse terviklahendus.
Postitusaeg: mai-19-2023