Kuidas toimub neljasuunaline shuttle AGV ladu sisse ja laost välja?

Laos on erinevat tüüpi laoriiulid ning ladustamis- ja väljavõtumeetodid jagunevad peamiselt järgmistesse kategooriatesse, sealhulgas käsitsi ladustamine ja väljatoomine, tõstukiga ladustamine ja väljatoomine ning automaatne ladustamine ja väljatoomine. Tänapäeval soovivad paljud ettevõtted realiseerida automaatset laotööd, mistõttu soovivad nad kasutada automatiseeritud laoriiulid. Näiteks neljasuunaline autoriiul on omamoodi automatiseeritud ladustamisriiul. Kuidas neljasuunaline AGV lattu siseneb ja sealt väljub? Analüüsis ladu raskete riiulite tootmistehas Haigris.

Neljasuunaline shuttle ladu

Neljasuunaline süstikvagun on varustatud 12 rattaga, mis suudavad sõita neljas suunas mööda rajatasapinda ja jõuda vabalt igasse kaubaruumi laotasandil. Neljasuunalist süstikut veavad korraga mõlemal küljel olevad rattad, et auto kere töö käigus ei painduks ning see saab kulgeda vaheldumisi mööda piki- ja põikisuunalisi siini kolmemõõtmelisel riiulil.

Samas on neljasuunaline süstik intelligentne käsitsemisseade, mis suudab mitte ainult pikisuunas, vaid ka külgsuunas kõndida. Neljasuunaline süstik on suure paindlikkusega, võib muuta tööteed oma suva järgi ja reguleerida süsteemi võimsust, suurendades või vähendades süstikautode arvu. Vajadusel saab süsteemi tippväärtusele reageerida töötava sõidukimeeskonna sõiduplaani režiimi kehtestamisega, sisenemis- ja väljumisoperatsioonide kitsaskoha lahendamisega ning neid saab ka omavahel asendada, süstiku või lifti rikke korral, muu Süstikut või lifte saab saata dispetšersüsteemi kaudu, et jätkata operatsiooni lõpuleviimist, ilma et see mõjutaks süsteemi võimsust. See seade sobib nii väikese vooluhulga ja suure tihedusega salvestamiseks kui ka suure vooluhulga ja suure tihedusega ladustamiseks. See võib suurendada tõhusust, kulusid ja ressursse.

Kuidas neljasuunaline AGV lattu siseneb ja sealt väljub?

1) Ladustamisviis

a) Nutika neljasuunalise süstiku tehnikud lülitavad esmalt intelligentse neljasuunalise süstiku sisse ja panevad selle valmis. Nutikas neljasuunaline süstik on ooterežiimis;

b) Pärast intelligentse neljasuunalise süstiku komplekteerimiskoha kinnitamist planeerib WCS sõidumarsruudi vastavalt intelligentse neljasuunalise süstiku praegusele asukohale ja sihtkoha asukohale ning seejärel jagab töötajad kaubad nutikale neljasuunalisele süstikule. shuttle läbi WCS;

c) Nutikas neljasuunaline süstik hakkab täitma tarneülesannet vastavalt vastuvõetud ülesandekäsule;

d) Ülesõidurajal läbib intelligentne neljasuunaline süstik nihkerežiimis läbi tegeliku vahemaa. Sõiduprotsessi ajal skaneerib see pidevalt jälgi, mida sõiduki kere alumine osa läbib. Igast ülekäigukohast, mille ta läbib, hindab ja kalibreerib see läbitud vahemaa, skaneerides radu. Kui see on sihtkoha lähedal, häälestab see parkimisasendit läbi külgmise laseranduri, et saavutada parkimisasendi täpne positsioneerimine;

e) Alamkanalis suudab intelligentne neljasuunaline süstik skaneerida risttee ja külgmise kalibreerimispeegli reflektorit, hinnata ja kontrollida sõidukaugust punkti asukoha skaneerimisega ning saavutada sihtpunkti jõudmiseks alamkanalis täpne positsioneerimiskontroll;

f) Kui intelligentne neljasuunaline süstik saabub valitud komplekteerimisasendisse, siis kaubaalus langeb, kaup asetatakse riiulile ja WCS-süsteemi teavitatakse tarneülesande täitmisest;

g) Nutikas neljasuunaline süstik jätkab ülesannete juhiste vastuvõtmist või naaseb ootealale.

2) Kohaletoimetamise viis

a) Nutika neljasuunalise süstiku tehnikud lülitavad esmalt intelligentse neljasuunalise süstiku sisse ja panevad selle valmis. Nutikas neljasuunaline süstik on ooterežiimis;

b) Pärast intelligentse neljasuunalise süstiku komplekteerimiskoha kinnitamist planeerib WCS sõidumarsruudi vastavalt intelligentse neljasuunalise süstiku praegusele asukohale ja sihtkoha asukohale ning seejärel saadab personal komplekteerimisülesande intelligentsele neljale. - transporditeenus WCS-i kaudu;

c) Intelligentne neljasuunaline süstik alustab kauba pealevõtmist vastavalt saadud ülesandekäsule;

d) Ülesõidurajal läbib intelligentne neljasuunaline süstik nihkerežiimis läbi tegeliku vahemaa. Sõiduprotsessi ajal skaneerib see pidevalt jälgi, mida sõiduki kere alumine osa läbib. Igast ülekäigukohast, mille ta läbib, hindab ja kontrollib ta läbitud vahemaad jälgi skaneerides. Sihtkohale lähenedes täpsustab see parkimisasendit läbi külgmise laseranduri, et saavutada täpne positsioneerimise juhtimine ja parkimine;

e) Alamkanalis skaneerib intelligentne neljasuunaline süstikauto risttee ja külgmise kalibreerimispeegli reflektorit, hindab ja kalibreerib sõidukaugust nende punktide skaneerimisega ning teostab sihtpunkti jõudmiseks alamkanali täpse positsioneerimise juhtimist. .