Automatiseeritud kolmemõõtmeline ladu on logistika oluline osa. Sellel on palju eeliseid, nagu maa säästmine, töömahukuse vähendamine, vigade kõrvaldamine, laoautomaatika ja -halduse taseme parandamine, juhtimise ja operaatorite kvaliteedi parandamine, lao- ja transpordikadude vähendamine, käibekapitali mahajäämuse tõhus vähendamine ja logistika parandamine. tõhusus, Samal ajal on tehase tasemel arvutihalduse infosüsteemiga ühendatud ja tootmisliiniga tihedalt seotud automaatne kolmemõõtmeline ladu CIMS-i (Computer Integrated Manufacturing System) ja FMS-i (paindlik tootmissüsteem) oluline võtmelüli. See on ka süsteem, mis salvestab ja võtab välja logistika automaatselt ilma otsese käsitsi sekkumiseta. Tegemist on kaasaegse tööstusühiskonna arengu kõrgtehnoloogilise tootega ning ettevõtete jaoks on oluline tootlikkuse tõstmine Kulude vähendamisel on oluline roll.
Viimastel aastatel on ettevõtte tootmise ja juhtimise pideva täiustamisega üha enam ettevõtteid aru saanud, et logistikasüsteemi täiustamine ja ratsionaalsus on ettevõtete arengu jaoks väga oluline. Virnastaja on automatiseeritud kolmemõõtmelise lao kõige olulisem tõste- ja virnastamisseade. See võib transportida kaupu ühest kohast teise käsitsi, poolautomaatse või täisautomaatse töötamise kaudu. See suudab edasi-tagasi sõita automatiseeritud kolmemõõtmelisel sõidurajal ja hoida kaupu raja sissepääsu juures kaubaruumi; Või vastupidi, võtta kaubaruumis olevad kaubad välja ja transportida sõiduraja ristmikule ehk virnastaja on tõsteseadmetega varustatud rööpa- või rööbasteta käru. Virnastaja on varustatud mootoriga, mis juhib virnastajat kaubaaluse liigutamiseks ja tõstmiseks. Kui virnastaja leiab vajaliku kaubaruumi, saab see automaatselt lükata või tõmmata osad või kaubakastid riiulisse või sealt välja. Virnastajal on andur horisontaalse liikumise või tõstekõrguse tuvastamiseks, et tuvastada lastiruumi asukoht ja kõrgus, Mõnikord saate lugeda ka konteineris olevate osade nimesid ja muud asjakohast teavet.
Arvutijuhtimistehnoloogia ja automaatse kolmemõõtmelise lao arenedes on virnastaja kasutusala üha ulatuslikum, tehniline jõudlus on järjest parem ja ka kõrgus suureneb. Siiani võib virnastaja kõrgus ulatuda 40 meetrini. Tegelikult, kui seda ei piira lao ehitus ja maksumus, võib virnastaja kõrgus olla piiramatu. Pidevalt paraneb ka virnastaja töökiirus. Praegu on virnastaja horisontaalne töökiirus kuni 200m/min (väikese koormaga virnastaja on jõudnud 300m/min), tõstekiirus on kuni 120m/min ja kahvli teleskoopkiirus kuni 50m. / min.
Virnastaja koostis
Virnastaja koosneb raamist (ülemine tala, alumine tala ja sammas), horisontaalsest liikumismehhanismist, tõstemehhanismist, kaubaplatvormist, kahvlist ja elektrilisest juhtimissüsteemist. Üksikasjad on järgmised:
raami
Raam on ristkülikukujuline raam, mis koosneb ülemisest talast, vasakust ja paremast sambast ning alumisest talast, mida kasutatakse peamiselt laagrite jaoks. Osade paigaldamise hõlbustamiseks ja virnastaja kaalu vähendamiseks on ülemised ja alumised talad kanaliterasest ning sambad nelikantterasest. Ülemine risttala on varustatud taevarööpa stopperi ja puhvriga ning alumine risttala maandusrööpa stopperiga.
Töömehhanism
Käitumismehhanism on virnastaja horisontaalse liikumise ajamimehhanism, mis koosneb üldiselt mootorist, haakeseadist, pidurist, reduktorist ja sõidurattast. Selle saab jagada maapealseks, ülemiseks jooksutüübiks ja vahepealseks jooksutüübiks vastavalt käigumehhanismi erinevatele asenditele. Maapealse sõidutüübi kasutuselevõtul on maapinnal asuva monorööpaga sõitmiseks vaja nelja ratast. Virnastaja ülaosa juhitakse kahe horisontaalsete rataste komplektiga mööda ülemisele talale kinnitatud I-tala. Ülemine tala on ühendatud poltide ja sammastega ning alumine tala on keevitatud kanaliterase ja terasplaadiga. Sellele on paigaldatud liikuv ajamimehhanism, ülem-allmootorratas, elektrikapp jne. Alumise tala kaks külge on varustatud ka puhvritega, et virnastaja ei tekitaks tunneli mõlemas otsas kontrolli alt väljumise tõttu suurt kokkupõrkejõudu. Kui virnastaja peab võtma kurvi, saab juhtsiinil teha mõningaid parandusi.
Tõstemehhanism
Tõstemehhanism on mehhanism, mis paneb kaubaplatvormi vertikaalselt liikuma. See koosneb tavaliselt mootorist, pidurist, reduktorist, trumlist või rattast ja painduvatest osadest. Tavaliselt kasutatavad painduvad osad hõlmavad terastrossi ja tõsteketti. Lisaks üldisele käigukasti reduktorile kasutatakse suure kiiruse suhte tõttu tiguülekande reduktorit ja planetaarreduktorit. Enamik tõsteketi ülekandeseadmeid on paigaldatud ülemisele osale ja sageli varustatud tõstejõu vähendamiseks vastukaaludega. Tõstemehhanismi kompaktseks muutmiseks kasutatakse sageli piduriga mootorit. Kett on kindlalt ühendatud kaubaalusega kolonnil oleva hammasratta kaudu. Vertikaalne tõste tugikomponent on sammas. Kolonn on esmase moonutusvastase karbistruktuur ja juhtsiin on paigaldatud samba mõlemale küljele. Samuti on kolonn varustatud ülemise ja alumise piirasendi lülitite ja muude komponentidega.
Kahvel
See koosneb peamiselt mootori reduktorist, ketirattast, ketiühendusseadmest, kahvliplaadist, teisaldatavast juhtrööbist, fikseeritud juhtrööpast, rull-laagrist ja mõnest positsioneerimisseadmest. Kahvlimehhanism on virnastaja täitevmehhanism kaubale juurdepääsuks. See on paigaldatud virnastaja alusele ning seda saab horisontaalselt laiendada ja sisse tõmmata, et kaupa saata või välja viia lastiresti kahele küljele. Üldjuhul jagatakse kahvlid vastavalt kahvlite arvule ühe-, kahe- või mitmekahvlilisteks kahvliteks ning erikaupade virnastamiseks kasutatakse enamasti kahvleid. Kahvlid on enamasti kolmeastmelised lineaarsed diferentsiaalteleskoopkahvlid, mis koosnevad ülemisest kahvlist, keskmisest kahvlist, alumisest kahvlist ja juhtfunktsiooniga nõelrull-laagrist, et vähendada sõidutee laiust ja muuta sellel piisav teleskoopkäik. Kahvli saab selle ehituse järgi jagada kahte tüüpi: käigukasti režiim ja ketiratta režiim. Kahvli teleskooppõhimõte seisneb selles, et alumine kahvel paigaldatakse alusele, keskmine kahvel liigub käigukangi või ketiratta abil, et liikuda alumise kahvli fookusest vasakule või paremale umbes poole oma pikkusest ja ülemine kahvel ulatub keskmise kahvli keskpunktist vasakule või paremale pikkusega, mis on veidi pikem kui pool tema enda pikkusest. Ülemist kahvlit juhivad kaks rullketti või trossi. Keti või trossi üks ots on kinnitatud alumise hargi või kaubaaluse külge ja teine ots ülemise kahvli külge.
Tõstemehhanism ja kaubaalus
Tõstemehhanism koosneb peamiselt tõstemootorist (sealhulgas reduktorist), ajami ketirattast, ajamiketist, topeltketirattast, tõsteketist ja tühikäiguketirattast. Tõstekett on kaherealine rullkett, mille ohutustegur on suurem kui 5. See moodustab suletud konstruktsiooni koos tühikutirattaga alusel ning ülemise ja alumise tala. Kui tõstemootor sunnib topeltketi ratast läbi ajamiketi pöörlema, liigub tõstekett, ajades sellega tõsteplatvormi (kaasa arvatud kahvlid ja kaubad) tõusma ja langema. Tõstemootorit juhib PLC sagedusmuundur, et vältida tõsteketi liigset pinget tõstmise ja peatamise alguses. Kaubaplatvorm on peamiselt valmistatud tasapinnalisest ja keevitatud terasplaadist, mida kasutatakse peamiselt kahvlite ja mõnede ohutuskaitseseadmete paigaldamiseks. Kaubaaluse stabiilse üles-alla liikumise tagamiseks on aluse mõlemale küljele paigaldatud 4 juhtratast ja 2 ülemist ratast piki kolonni.
Elektriseadmed ja juhtimine
See hõlmab peamiselt elektriajamit, signaali edastamist ja virnastaja juhtimist. Virnastaja kasutab toiteallikaks libisevat kontaktliini; Kuna toiteallika libiseva kontaktliini kandja sidet on toitehäiretega lihtne häirida, kasutatakse arvuti ja muude laoseadmetega teabe vahetamiseks hea häiretevastase infrapuna-siderežiimi. Virnastaja tööomadused seisnevad selles, et see peab olema täpselt paigutatud ja suunatud, vastasel juhul võtab see vale kauba, kahjustab kaupu ja riiuleid ning rasketel juhtudel kahjustab virnastajat ennast. Virnastaja asukoha juhtimine kasutab absoluutaadressi tuvastamise meetodit ja laserkaugusmõõturit kasutatakse virnastaja praeguse asukoha määramiseks, mõõtes kaugust virnastajast baaspunktini ja võrreldes eelnevalt PLC-s salvestatud andmeid. Maksumus on kõrge, kuid töökindlus on kõrge.
Ohutuskaitseseade
Virnastaja on omamoodi tõsteseade, mis peab kõrgetes ja kitsastes tunnelites suurel kiirusel liikuma. Personali ja seadmete ohutuse tagamiseks peab virnastaja olema varustatud terviklike riist- ja tarkvaraliste ohutuskaitseseadmetega ning elektrijuhtimises tuleb rakendada rida blokeerimis- ja kaitsemeetmeid. Peamised ohutuskaitseseadmed hõlmavad terminali piirikaitset, blokeerimiskaitset, positiivse asendi tuvastamise juhtimist, kaubaplatvormi trossi purunemise kaitset, väljalülituskaitset jne.
Virnastaja kuju määramine: virnastajaid on erinevaid, sealhulgas monorööpmeline tunnelvirnastaja, kaherööpaline tunnelvirnastaja, pöördtunneli virnastaja, ühe sambaga virnastaja, kahesammas virnastaja jne.
Virnastaja kiiruse määramine: vastavalt lao voolunõuetele arvutada virnastaja horisontaalkiirus, tõstekiirus ja kahvli kiirus.
Muud parameetrid ja konfiguratsioon: virnastaja positsioneerimisrežiim ja siderežiim valitakse vastavalt lao asukohatingimustele ja kasutaja nõudmistele. Virnastaja konfiguratsioon võib olenevalt konkreetsest olukorrast olla kõrge või madal.
Automaatse kolmemõõtmelise laovirnastaja kasutamine
*Pöörake tähelepanu sellele, et juhtpaneel oleks puhas ja puhas ning puhastage iga päev tolmu, õli ja muid esemeid.
*Kuna puuteekraan ja muud juhtpaneeli elektrilised komponendid saavad niiskuse tõttu kergesti kahjustada, hoidke need puhtad.
*Juhtimispaneeli puhastamisel on soovitatav pühkida niiske lapiga ja jälgida, et ei kasutataks söövitavaid puhastusvahendeid, näiteks õliplekki.
*AGV liigutamisel tuleb enne ajam üles tõsta. Kui ajamit mingil põhjusel ei õnnestu tõsta, tuleb AGV toide välja lülitada. Kui ajam on sisse lülitatud ja ajam pole tõstetud, on AGV liigutamine rangelt keelatud.
*Kui AGV tuleb hädaolukorras peatada, tuleb kasutada hädaabinuppu. Keelatud on kasutada lohistamist või muid häiremeetodeid, et sundida AGV käru peatuma.
*Keelatud on midagi juhtpaneelile panna.
Automaatse kolmemõõtmelise laovirnastaja igapäevane hooldus
*Puhasta mitmesugused esemed või võõrkehad virnastajas ja sõiduteel.
*Kontrollige, kas ajami, tõstuki ja kahvli asendites ei leki õli.
*Kontrollige kaabli vertikaalset asendit.
*Tuvastage samba juhtsiinide ja juhtratta kulumine.
*Puhastage virnastajale paigaldatud elektroonilised valgussilmad / andurid.
*Virnastajale paigaldatud elektroonilise optilise silma/anduri töötest.
*Kontrollige sõitu ja rataste tööd (kulumist).
*Kontrollige tarvikuid ja kontrollige, kas tugiratas pole kahjustatud.
*Kontrollige, et kolonniühenduse ja poldiühenduse keevitusasendis poleks pragusid.
*Kontrollige hammasrihma horisontaalset asendit.
*Kontrollige virnastaja liikuvust.
*Vaata visuaalselt virnastaja värvimistööd.
Kaasaegse tööstusliku tootmise arenedes on kolmemõõtmelises laos laialdasemalt kasutusel virnastaja, mida kasutatakse peamiselt masinate tootmises, autotööstuses, tekstiilitööstuses, raudtee-, tubaka-, meditsiini- ja muudes tööstusharudes, kuna need tööstused on sobivam automaatlao kasutamiseks ladustamiseks. Hagerls on kõikehõlmav ettevõte, mis keskendub intelligentsete laomajanduse ja intelligentse logistika automaatikaseadmete lahendustele, projekteerimisele, tootmisele ja paigaldusteenustele. See võib pakkuda klientidele ühe kolonni virnastajaid, kahekordseid virnastajaid, pööravaid virnastajaid, topeltpikendusega virnastajaid ja prügikasti virnastajaid ning muud tüüpi seadmeid. See saab kohandada erinevat tüüpi virnastajaid vastavalt erinevatele toodetele, olenemata suurusest ja kaalust.
Postitusaeg: 18. august 2022